자동차 매매계약서가 필요한 경우
- 중고차를 매매상사 없이 개인 간 직거래로 사고팔 때
- 가족이나 지인에게 차를 넘기면서 대금과 명의 이전 조건을 정할 때
- 계약금을 먼저 주고 잔금과 차량 인도는 나중에 하기로 했을 때
- 할부나 저당이 남아 있는 차를 팔면서 정리 조건을 문서로 남겨야 할 때
자동차 매매계약서에 꼭 들어가야 할 내용
| 항목 | 작성 요령 |
|---|---|
| 차량 정보 | 차종, 차량번호, 연식, 차대번호, 주행거리를 자동차등록증과 대조해 적습니다. |
| 매매대금과 지급 일정 | 계약금, 잔금 금액과 날짜, 입금 계좌를 적습니다. |
| 인도일 | 차량과 자동차등록증, 열쇠를 넘겨주는 날짜를 정합니다. |
| 이전등록 | 매수인이 매수한 날부터 15일 안에 이전등록을 하도록 하고 비용 부담자를 정합니다. |
| 권리 관계 | 압류나 저당권이 없거나 잔금일까지 말소한다는 약속을 적습니다. |
| 사고·침수 이력 | 매도인이 알고 있는 사고, 침수, 주요 수리 이력을 적습니다. |
| 책임 구분 | 인도 전후에 생긴 과태료, 사고 책임, 자동차세를 누가 부담하는지 정합니다. |
자동차 매매계약서 작성 방법

자동차 매매계약서 작성 예시
김민수가 타던 2020년식 중형 세단을 중고거래 앱에서 만난 이영희에게 1,350만 원에 팔기로 했습니다. 할부 잔액 210만 원이 남아 캐피탈사 저당이 잡혀 있는 상황입니다.
- 차대번호이렇게 씁니다"KMH○○○○○○○○○○○○○○ (등록증과 차체 각인 대조함)"이유등록증의 차대번호와 차체에 새겨진 번호가 같은지 직접 맞춰 봐야 번호판만 바꾼 차나 서류와 다른 차를 걸러 낼 수 있습니다.
- 주행거리 (km)이렇게 씁니다"62,300"이유계약일에 계기판 사진을 찍어 계약서와 함께 보관하면 인도일까지 늘어난 거리나 계기판 조작을 따질 근거가 됩니다.
- 매매대금·계약금이렇게 씁니다"13500000" / "1350000"이유계약금을 너무 적게 잡으면 더 비싸게 사겠다는 사람이 나타났을 때 매도인이 두 배만 돌려주고 쉽게 해제할 수 있습니다.
- 잔금일·차량 인도일이렇게 씁니다"2026-11-07" (○○시 차량등록사업소에서 함께 처리)이유두 사람이 등록관청에 함께 가서 매도인이 직접 양도 사실을 확인하면 매도용 인감증명서 없이도 이전등록을 낼 수 있습니다(자동차등록규칙 제33조). 잔금과 명의 이전이 한자리에서 끝납니다.
- 대금 입금 계좌이렇게 씁니다"할부 잔액 2,100,000원은 ○○캐피탈 상환 계좌로, 나머지는 김민수 계좌로"이유할부를 다 갚아도 저당권은 캐피탈사의 해지증서와 인감증명서를 갖춰 말소등록을 해야 등록원부에서 지워집니다. 해지 서류를 받는 날도 함께 정해 둡니다.
- 사고·침수·수리 이력이렇게 씁니다"2023년 앞범퍼 교환(보험 처리), 침수 없음. 매수인이 정비소 점검 후 인수"이유개인 간 직거래에는 매매상사처럼 성능·상태점검 내용을 서면으로 알려 줄 의무가 없습니다(자동차관리법 제58조는 매매업자의 의무). 매수인이 정비소에서 받은 점검 결과를 계약서에 함께 남깁니다.
작성할 때 주의할 점
- 계약 전에 자동차등록원부를 떼어 압류와 저당권이 있는지 확인하세요. 저당권은 등록원부 을부에 나옵니다. 남아 있다면 잔금으로 먼저 말소한다는 조건을 계약서에 적어야 합니다.
- 매수인은 매수한 날부터 15일 안에 이전등록을 해야 합니다. 늦으면 10일 이내 10만 원, 이후 하루 1만 원씩 늘어 최고 50만 원까지 범칙금이 부과되고, 명의가 넘어가기 전에 생긴 과태료와 세금이 매도인에게 나올 수 있습니다.
- 잔금을 받는 날 차량과 서류를 함께 넘기세요. 매수인은 인도받기 전에 자기 명의로 자동차보험에 가입하고, 매도인은 기존 보험을 해지하거나 승계 처리합니다.
- 보험 처리된 사고 이력은 보험개발원의 카히스토리에서 조회할 수 있습니다. 매도인이 알면서 숨긴 사고나 침수 이력은 계약 취소나 손해배상 사유가 됩니다.
관련 법령
- 자동차관리법 제12조, 자동차등록령 제26조
- 자동차를 사고팔면 이전등록을 신청해야 하며, 매매는 매수한 날부터 15일 이내가 신청 기한입니다.
- 자동차등록규칙 별지 제15호서식
- 개인 간 직거래로 이전등록을 할 때 쓰는 자동차양도증명서(양도인·양수인 직접 거래용) 서식입니다.
- 민법 제565조
- 계약금을 주고받은 경우 상대방이 이행에 착수하기 전까지는 계약금을 준 쪽은 포기하고, 받은 쪽은 두 배를 돌려주고 계약을 해제할 수 있습니다.
자동차 매매계약서 쓸 때 자주 하는 실수
- 일반용 인감증명서를 뗌이전등록에 내는 인감증명서는 용도란에 "자동차 매도용"과 매수인의 성명·주소·주민등록번호가 적혀 발급된 것이어야 합니다(자동차등록규칙 제33조). 일반용을 가져가면 다시 떼야 합니다. 매도용 인감증명서는 온라인으로 발급되지 않으니 잔금일 전에 주민센터에서 받아 둡니다.
- 저당 말소 전에 잔금을 다 보냄잔금을 모두 매도인에게 보내고 할부 정리를 맡기면, 매도인이 할부금을 갚지 않을 때 저당권이 그대로 남습니다. 저당권은 차 주인이 바뀌어도 따라가므로 매수인 차가 담보로 잡힌 상태가 됩니다. 할부 잔액만큼은 금융사로 직접 보냅니다.
- 원부를 계약일에만 확인계약하는 날 등록원부가 깨끗해도 잔금일 전에 매도인의 체납 세금이나 과태료로 압류가 새로 들어올 수 있습니다. 잔금을 보내기 직전에 원부를 다시 떼어 압류와 저당을 확인합니다.
- 부속품 포함 여부 누락블랙박스, 하이패스 단말기, 겨울용 타이어를 넘길지 적지 않으면 인도하는 날 떼어 가는 일로 다툽니다. 넘길 물건을 이력 칸 아래나 계약서 여백에 적고 두 사람이 서명합니다.
자동차 매매계약서와 비슷한 서식의 차이
| 서식 | 차이 |
|---|---|
| 자동차양도증명서 | 이전등록 때 등록관청에 내는 법정 서식으로, 매매금액과 잔금지급일 같은 거래 내용을 적는 칸이 정해져 있습니다. 계약금 해제, 사고 이력 고지, 인도 전후 책임처럼 다툼이 생기는 조건은 자동차 매매계약서로 정합니다. |
| 영수증 | 돈을 받았다는 사실만 확인하는 문서입니다. 차 상태나 이전등록 책임은 담기지 않아 직거래라면 매매계약서와 함께 씁니다. |
근거: 자동차등록규칙 제33조 · 인감증명법 시행령 제13조 · 자동차관리법 제58조 · 세종특별자치시 차량등록사업소 저당등록 및 말소 (2026-10-18 확인)
자동차 매매계약서 양식 미리보기
그림을 누르면 크게 볼 수 있습니다.
자동차 매매계약서 자주 묻는 질문
자동차 매매계약서만 있으면 명의 이전이 되나요?
아니요. 이전등록에는 자동차양도증명서(양도인·양수인 직접 거래용), 매도인의 자동차 매도용 인감증명서나 본인서명사실확인서, 매수인의 보험 가입 확인 등이 필요합니다. 매매계약서는 거래 조건과 책임을 정리하는 문서로 함께 보관합니다.
이전등록 비용은 누가 내나요?
법으로 정해진 것은 없지만 보통 매수인이 취득세, 공채, 등록 수수료를 냅니다. 다툼이 없도록 계약서에 부담자를 적어 두세요.
매수인이 이전등록을 계속 미루면 어떻게 하나요?
명의가 넘어가지 않으면 그동안의 과태료나 세금이 매도인에게 나올 수 있습니다. 먼저 내용증명으로 이전등록을 요구하고, 그래도 하지 않으면 매도인이 직접 이전등록을 신청할 수 있는지 차량등록사업소에 문의하세요.
사고 이력을 숨기고 팔았다면 계약을 취소할 수 있나요?
네. 매도인이 사고나 침수 사실을 알면서 숨겼다면 사기에 의한 의사표시로 계약을 취소하거나 손해배상을 청구할 수 있습니다. 계약서에 매도인이 알린 이력을 적어 두면 증명이 쉬워집니다.
할부가 남은 차도 팔 수 있나요?
팔 수는 있지만 할부금융사의 저당권이 등록원부에 남아 있으면 매수인이 불안해합니다. 보통 잔금으로 할부 잔액을 먼저 갚아 저당권을 말소한 뒤 이전등록을 하는 조건으로 계약합니다.
자동차세는 누가 내나요?
중고차를 넘기면 양도일을 기준으로 매도인과 매수인에게 날짜 수만큼 나눠 부과됩니다. 1년치를 미리 연납했다면 매도인은 넘긴 뒤 기간분을 돌려받을 수 있으니 관할 구청 세무과에 확인하세요.
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최종 업데이트 2026년 10월 29일 · 다서식 편집팀. 이 페이지의 안내는 일반적인 정보이며 개별 사안에 대한 법률 자문이 아닙니다. 법령은 개정될 수 있으니 중요한 거래는 전문가와 확인하세요.
