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자동차 매매계약서 양식

자동차 매매계약서 양식을 무료로 받고 온라인으로 작성하세요. 차량 정보, 계약금과 잔금, 인도일, 15일 이전등록 기한, 압류·저당 정리, 사고·침수 이력 고지까지 중고차 직거래에 필요한 조항을 담았습니다.

무료 · 가입 없음온라인 작성PDF·워드·한글·이미지업데이트 2026-10-29
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자동차 매매계약서란?

자동차 매매계약서는 중고차를 개인끼리 사고팔 때 차량 정보, 매매대금, 인도일, 이전등록과 비용 부담, 사고·침수 이력 고지 같은 조건을 정하는 계약서입니다. 명의 이전 신청에는 이 계약서와 별도로 자동차등록규칙의 자동차양도증명서(양도인·양수인 직접 거래용)가 필요하므로, 계약서는 거래 조건과 책임을 정리하는 용도로 함께 씁니다.

자동차 매매계약서 한눈에 보기

용도
중고차 매매 조건과 책임 관계 규정
쓰는 사람
매도인과 매수인
작성 시간
약 10분 온라인 작성 기준
준비할 것
자동차등록증 · 계좌번호 · 도장 또는 서명 · 차량 정보 · 매매대금 및 지급 일정
작성한 뒤
1통씩 보관, 이전등록은 양도증명서로 15일 안에
근거 법령
민법 제565조
온라인으로 작성하기PDF 빈 양식 436KB워드 DOCX 19KB한글 HWPX 97KB

자동차 매매계약서 온라인 작성

왼쪽 칸을 채우면 오른쪽 문서에 바로 반영됩니다. 비워 둔 칸은 밑줄로 출력되어 손으로 적을 수 있습니다.

내 서명·도장 넣기사진 또는 화면 서명
흰 종이에 쓴 서명이나 찍은 도장을 가까이서 찍어 올리면 배경을 지우고(도장은 빨간 인주만 남김) 고른 자리에 넣습니다. 사진은 서버로 보내지 않고 이 기기에서만 처리하며, 다시 쓰도록 이 기기에만 저장합니다(초기화하면 지워짐). 이미지는 편의 기능일 뿐 자필 서명이나 실제 날인을 대신하지 않습니다. 인감이나 자필이 필요한 서류는 직접 찍고 쓰세요. 다른 사람의 서명·도장을 허락 없이 쓰면 형법 제239조로 처벌받을 수 있습니다.

도장 사진이 없으면 온라인 도장 만들기에서 이름으로 만들어 이 서식에 바로 넣을 수 있습니다.

내 글씨와 비슷한 손글씨 폰트입력한 내용을 손글씨 폰트로

흰 종이에 다람쥐 헌 쳇바퀴에 타고파를 한 줄로 써서 찍어 올리거나 화면에 직접 쓰면, 무료 손글씨 폰트 18종 가운데 획 굵기·기울기·둥근 정도·글자 크기·간격이 비슷한 3개를 골라 드립니다.

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매도인
매수인
차량 정보
매매 조건
작성

입력한 내용은 서버로 보내지 않고 이 기기의 브라우저에만 임시 저장됩니다.

자동차 매매계약서

매도인 (이하 "갑")과 매수인 (이하 "을")은 아래 자동차의 매매에 관하여 다음과 같이 계약을 체결한다.

차량번호차종·모델
연 식주행거리____ km
차대번호

제1조 (매매대금)

① 매매대금은 금 원整으로 한다.

② 을은 계약할 때 계약금 금 원整을 지급하고, 잔금 금 원整은 20____년 ____월 ____일에 갑의 계좌()로 지급한다.

제2조 (차량 인도)

갑은 잔금을 받는 즉시 자동차와 자동차등록증, 열쇠 일체, 이전등록에 필요한 서류를 을에게 인도한다.

제3조 (이전등록)

을은 매수한 날(잔금일)부터 15일 이내에 이전등록을 마치며, 이전등록 비용은 .

제4조 (권리 관계)

갑은 잔금일까지 차량에 설정된 압류, 저당권 등 을의 소유권 행사를 방해하는 권리를 모두 말소한다.

제5조 (이력 고지)

갑은 차량에 관하여 다음 이력을 고지하였으며, 이 밖에 알고 있는 사고나 침수 사실을 숨기지 아니하였음을 확인한다.


제6조 (책임 구분)

차량 인도 전에 발생한 과태료, 범칙금, 사고 책임은 갑이, 인도 후에 발생한 것은 을이 부담한다. 자동차세는 양도일을 기준으로 나누어 부담한다.

제7조 (계약 해제)

을이 잔금을 지급하기 전까지 을은 계약금을 포기하고, 갑은 계약금의 두 배를 돌려주고 이 계약을 해제할 수 있다.

이 계약을 증명하기 위하여 계약서 2통을 작성하여 갑과 을이 서명 날인한 후 각 1통씩 보관한다.

20____년 ____월 ____일

구분갑 (매도인)을 (매수인)
성명
생년월일20____년 ____월 ____일20____년 ____월 ____일
주소
연락처
갑 (매도인) : (인)을 (매수인) : (인)

※ 이전등록 신청에는 이 계약서와 별도로 자동차양도증명서(양도인·양수인 직접 거래용), 매도용 인감증명서 또는 본인서명사실확인서가 필요합니다.

자동차 매매계약서를 작성한 다음에 할 일

  1. 15일 안에 이전등록매수인은 산 날부터 15일 안에 등록관청에 이전등록을 신청하고, 자동차양도증명서와 양도인의 자동차 매도용 인감증명서(또는 본인서명사실확인서)를 냅니다(자동차등록령 제26조, 자동차등록규칙 제33조).
  2. 취득세 먼저 납부매수인은 이전등록 신청서를 내는 날까지 차량 취득세를 신고·납부합니다. 등록을 미루더라도 취득한 날부터 60일이 납부 기한입니다(지방세법 제20조).
  3. 인지세 3,000원자동차 양도에 관한 증서는 1통마다 인지세 3,000원 과세문서입니다. 전자수입인지를 사서 붙이고 작성한 달의 다음 달 10일까지 냅니다. 양도증명서 서식에도 인지 칸이 있습니다(인지세법 제3조, 제8조).
  4. 늦으면 범칙금이전등록 기한을 넘기면 10일 이내 10만 원, 그 뒤 하루 1만 원씩 더해 최고 50만 원의 범칙금이 나옵니다. 끝내 신청하지 않으면 형사처벌 대상입니다(자동차관리법 제80조).

근거: 자동차등록령 제26조 · 지방세법 제20조 · 인지세법 시행령 제3조 · 세종특별자치시 자동차등록 과태료·범칙금 (2026-10-16 확인)

자동차 매매계약서가 필요한 경우

  • 중고차를 매매상사 없이 개인 간 직거래로 사고팔 때
  • 가족이나 지인에게 차를 넘기면서 대금과 명의 이전 조건을 정할 때
  • 계약금을 먼저 주고 잔금과 차량 인도는 나중에 하기로 했을 때
  • 할부나 저당이 남아 있는 차를 팔면서 정리 조건을 문서로 남겨야 할 때

자동차 매매계약서에 꼭 들어가야 할 내용

항목작성 요령
차량 정보차종, 차량번호, 연식, 차대번호, 주행거리를 자동차등록증과 대조해 적습니다.
매매대금과 지급 일정계약금, 잔금 금액과 날짜, 입금 계좌를 적습니다.
인도일차량과 자동차등록증, 열쇠를 넘겨주는 날짜를 정합니다.
이전등록매수인이 매수한 날부터 15일 안에 이전등록을 하도록 하고 비용 부담자를 정합니다.
권리 관계압류나 저당권이 없거나 잔금일까지 말소한다는 약속을 적습니다.
사고·침수 이력매도인이 알고 있는 사고, 침수, 주요 수리 이력을 적습니다.
책임 구분인도 전후에 생긴 과태료, 사고 책임, 자동차세를 누가 부담하는지 정합니다.

자동차 매매계약서 작성 방법

자동차 매매계약서 작성 예시 - 주행 4만 8,500km 아반떼를 1,450만 원에 팔고 뒤범퍼 교환 이력을 알린 경우
자동차 매매계약서 작성 예시2021년식 아반떼를 1,450만 원에 판 경우
  1. 매도인과 매수인의 성명, 생년월일, 주소, 연락처를 입력합니다.
  2. 자동차등록증을 보면서 차량번호, 차종, 연식, 차대번호, 주행거리를 입력합니다.
  3. 매매대금과 계약금을 입력하면 잔금이 자동으로 계산됩니다. 잔금일(차량 인도일)과 입금 계좌도 입력합니다.
  4. 이전등록 비용 부담자를 고르고, 알고 있는 사고·침수·수리 이력을 적습니다. 없으면 "없음"이라고 적습니다.
  5. 출력해 양쪽이 서명합니다. 이전등록 때는 자동차양도증명서와 매도용 인감증명서(또는 본인서명사실확인서)를 따로 준비합니다.

자동차 매매계약서 작성 예시

할부가 남은 중고차를 직거래로 팔 때

김민수가 타던 2020년식 중형 세단을 중고거래 앱에서 만난 이영희에게 1,350만 원에 팔기로 했습니다. 할부 잔액 210만 원이 남아 캐피탈사 저당이 잡혀 있는 상황입니다.

  1. 차대번호이렇게 씁니다"KMH○○○○○○○○○○○○○○ (등록증과 차체 각인 대조함)"이유등록증의 차대번호와 차체에 새겨진 번호가 같은지 직접 맞춰 봐야 번호판만 바꾼 차나 서류와 다른 차를 걸러 낼 수 있습니다.
  2. 주행거리 (km)이렇게 씁니다"62,300"이유계약일에 계기판 사진을 찍어 계약서와 함께 보관하면 인도일까지 늘어난 거리나 계기판 조작을 따질 근거가 됩니다.
  3. 매매대금·계약금이렇게 씁니다"13500000" / "1350000"이유계약금을 너무 적게 잡으면 더 비싸게 사겠다는 사람이 나타났을 때 매도인이 두 배만 돌려주고 쉽게 해제할 수 있습니다.
  4. 잔금일·차량 인도일이렇게 씁니다"2026-11-07" (○○시 차량등록사업소에서 함께 처리)이유두 사람이 등록관청에 함께 가서 매도인이 직접 양도 사실을 확인하면 매도용 인감증명서 없이도 이전등록을 낼 수 있습니다(자동차등록규칙 제33조). 잔금과 명의 이전이 한자리에서 끝납니다.
  5. 대금 입금 계좌이렇게 씁니다"할부 잔액 2,100,000원은 ○○캐피탈 상환 계좌로, 나머지는 김민수 계좌로"이유할부를 다 갚아도 저당권은 캐피탈사의 해지증서와 인감증명서를 갖춰 말소등록을 해야 등록원부에서 지워집니다. 해지 서류를 받는 날도 함께 정해 둡니다.
  6. 사고·침수·수리 이력이렇게 씁니다"2023년 앞범퍼 교환(보험 처리), 침수 없음. 매수인이 정비소 점검 후 인수"이유개인 간 직거래에는 매매상사처럼 성능·상태점검 내용을 서면으로 알려 줄 의무가 없습니다(자동차관리법 제58조는 매매업자의 의무). 매수인이 정비소에서 받은 점검 결과를 계약서에 함께 남깁니다.

작성할 때 주의할 점

  • 계약 전에 자동차등록원부를 떼어 압류와 저당권이 있는지 확인하세요. 저당권은 등록원부 을부에 나옵니다. 남아 있다면 잔금으로 먼저 말소한다는 조건을 계약서에 적어야 합니다.
  • 매수인은 매수한 날부터 15일 안에 이전등록을 해야 합니다. 늦으면 10일 이내 10만 원, 이후 하루 1만 원씩 늘어 최고 50만 원까지 범칙금이 부과되고, 명의가 넘어가기 전에 생긴 과태료와 세금이 매도인에게 나올 수 있습니다.
  • 잔금을 받는 날 차량과 서류를 함께 넘기세요. 매수인은 인도받기 전에 자기 명의로 자동차보험에 가입하고, 매도인은 기존 보험을 해지하거나 승계 처리합니다.
  • 보험 처리된 사고 이력은 보험개발원의 카히스토리에서 조회할 수 있습니다. 매도인이 알면서 숨긴 사고나 침수 이력은 계약 취소나 손해배상 사유가 됩니다.

관련 법령

자동차관리법 제12조, 자동차등록령 제26조
자동차를 사고팔면 이전등록을 신청해야 하며, 매매는 매수한 날부터 15일 이내가 신청 기한입니다.
자동차등록규칙 별지 제15호서식
개인 간 직거래로 이전등록을 할 때 쓰는 자동차양도증명서(양도인·양수인 직접 거래용) 서식입니다.
민법 제565조
계약금을 주고받은 경우 상대방이 이행에 착수하기 전까지는 계약금을 준 쪽은 포기하고, 받은 쪽은 두 배를 돌려주고 계약을 해제할 수 있습니다.

자동차 매매계약서 쓸 때 자주 하는 실수

  • 일반용 인감증명서를 뗌이전등록에 내는 인감증명서는 용도란에 "자동차 매도용"과 매수인의 성명·주소·주민등록번호가 적혀 발급된 것이어야 합니다(자동차등록규칙 제33조). 일반용을 가져가면 다시 떼야 합니다. 매도용 인감증명서는 온라인으로 발급되지 않으니 잔금일 전에 주민센터에서 받아 둡니다.
  • 저당 말소 전에 잔금을 다 보냄잔금을 모두 매도인에게 보내고 할부 정리를 맡기면, 매도인이 할부금을 갚지 않을 때 저당권이 그대로 남습니다. 저당권은 차 주인이 바뀌어도 따라가므로 매수인 차가 담보로 잡힌 상태가 됩니다. 할부 잔액만큼은 금융사로 직접 보냅니다.
  • 원부를 계약일에만 확인계약하는 날 등록원부가 깨끗해도 잔금일 전에 매도인의 체납 세금이나 과태료로 압류가 새로 들어올 수 있습니다. 잔금을 보내기 직전에 원부를 다시 떼어 압류와 저당을 확인합니다.
  • 부속품 포함 여부 누락블랙박스, 하이패스 단말기, 겨울용 타이어를 넘길지 적지 않으면 인도하는 날 떼어 가는 일로 다툽니다. 넘길 물건을 이력 칸 아래나 계약서 여백에 적고 두 사람이 서명합니다.

자동차 매매계약서와 비슷한 서식의 차이

서식차이
자동차양도증명서이전등록 때 등록관청에 내는 법정 서식으로, 매매금액과 잔금지급일 같은 거래 내용을 적는 칸이 정해져 있습니다. 계약금 해제, 사고 이력 고지, 인도 전후 책임처럼 다툼이 생기는 조건은 자동차 매매계약서로 정합니다.
영수증돈을 받았다는 사실만 확인하는 문서입니다. 차 상태나 이전등록 책임은 담기지 않아 직거래라면 매매계약서와 함께 씁니다.

근거: 자동차등록규칙 제33조 · 인감증명법 시행령 제13조 · 자동차관리법 제58조 · 세종특별자치시 차량등록사업소 저당등록 및 말소 (2026-10-18 확인)

자동차 매매계약서 양식 미리보기

자동차 매매계약서 양식 미리보기 - 빈 양식 첫 쪽(A4 2쪽 중)
빈 양식첫 쪽(A4 2쪽 중)
자동차 매매계약서 작성 예시 - 주행 4만 8,500km 아반떼를 1,450만 원에 팔고 뒤범퍼 교환 이력을 알린 경우
작성 예시2021년식 아반떼를 1,450만 원에 판 경우

그림을 누르면 크게 볼 수 있습니다.

자동차 매매계약서 자주 묻는 질문

자동차 매매계약서만 있으면 명의 이전이 되나요?

아니요. 이전등록에는 자동차양도증명서(양도인·양수인 직접 거래용), 매도인의 자동차 매도용 인감증명서나 본인서명사실확인서, 매수인의 보험 가입 확인 등이 필요합니다. 매매계약서는 거래 조건과 책임을 정리하는 문서로 함께 보관합니다.

이전등록 비용은 누가 내나요?

법으로 정해진 것은 없지만 보통 매수인이 취득세, 공채, 등록 수수료를 냅니다. 다툼이 없도록 계약서에 부담자를 적어 두세요.

매수인이 이전등록을 계속 미루면 어떻게 하나요?

명의가 넘어가지 않으면 그동안의 과태료나 세금이 매도인에게 나올 수 있습니다. 먼저 내용증명으로 이전등록을 요구하고, 그래도 하지 않으면 매도인이 직접 이전등록을 신청할 수 있는지 차량등록사업소에 문의하세요.

사고 이력을 숨기고 팔았다면 계약을 취소할 수 있나요?

네. 매도인이 사고나 침수 사실을 알면서 숨겼다면 사기에 의한 의사표시로 계약을 취소하거나 손해배상을 청구할 수 있습니다. 계약서에 매도인이 알린 이력을 적어 두면 증명이 쉬워집니다.

할부가 남은 차도 팔 수 있나요?

팔 수는 있지만 할부금융사의 저당권이 등록원부에 남아 있으면 매수인이 불안해합니다. 보통 잔금으로 할부 잔액을 먼저 갚아 저당권을 말소한 뒤 이전등록을 하는 조건으로 계약합니다.

자동차세는 누가 내나요?

중고차를 넘기면 양도일을 기준으로 매도인과 매수인에게 날짜 수만큼 나눠 부과됩니다. 1년치를 미리 연납했다면 매도인은 넘긴 뒤 기간분을 돌려받을 수 있으니 관할 구청 세무과에 확인하세요.

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최종 업데이트 2026년 10월 29일 · 다서식 편집팀. 이 페이지의 안내는 일반적인 정보이며 개별 사안에 대한 법률 자문이 아닙니다. 법령은 개정될 수 있으니 중요한 거래는 전문가와 확인하세요.